自分はフリーソフトのDAZ3Dで人間のポーズを決めて
その後にexpression3 もしくは Illustrator で描いて
仕上げにPhotoshopを使ってます。(滅多にしないけどねー)

Illustratorみたいなドロー系のペイントソフトは細かな濃淡が出来ないので
どうしても安っぽいイラストになってしまうんですよね(´・ω・`)

それは置いておいて
以前、描いた ドロー系の絵の描き方をのせておきます。

まずは精液

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でも、細かく描いてもただの真っ白い液体の方がエロく見えるんだよなぁ

目の描き方

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本格的なドロー機能がついたペイントソフトってないのかなー